基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法

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地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片01背景介绍随着人工智能的兴起，汽车行业也发生了翻天覆地的变化，互联网巨头和传统汽车行业投入了大量的人力与物力来参与自动驾驶相关技术研发与落地。高精度地图作为自动驾驶汽车必不可少的一个环节，它可以帮助自动驾驶汽车预先感知道路的复杂信息，并提供实时高精度的自车定位，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。但是高精度地图的实时建图、更新和定位却是个巨大的工业障碍，传统方式多以地面信息采集车前往全国各地采集信息，再去处理和补充地图数据，做成图后再为用户端发送更新包，用户在终端完成数据的更新才能实现一次地图数据的更新。这样的地图更新过程繁琐且...

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