博实股份取得自动钩挂吨袋四角吊耳的装置专利，实现自动钩挂吨袋四角已撑开的吊耳

2024年2月1日，国家知识产权局公告，哈尔滨博实自动化股份有限公司获得了一项名为“自动钩挂吨袋四角吊耳的装置”的专利，授权公告号CN220411049U，申请日期为2023年4月。该装置包括吊袋框架，四角下端有吊钩机构和吊耳交接机构。吊钩机构包括立式底板，侧面有吊钩气缸，与摆动臂铰接，与吊钩同轴转动。吊耳交接机构包括立式连接架，上设有拉钩升降气缸和拉钩平移气缸，前端有拉钩安装板和吊耳托板。拉钩杆弯曲向上延伸。本实用新型可自动钩挂吨袋四角已撑开的吊耳。