群核科技联合浙大 开源首个基于3D高斯的VLN具身学习数据集

云财经讯，杭州六小龙之一群核科技联合浙江大学开源SAGE-3D数据集，这是行业“首个基于3D高斯的VLN(视觉语言导航) 具身学习数据集”，为3D高斯环境同时注入“语义理解”与“物理感知”能力。包含1000个场景的超过55.4万个对象实例的语义信息和碰撞体数据，以及面向VLN任务的200万条“轨迹-指令”对数据。