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智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner

2026-01-01 13:02    来源: 云财经    影响力评估指数:19.81  
云财经讯,智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题,智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构,并通过流匹配(Flow-matching)缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。