小鹏汽车足式机器人专利公布

原文发布时间: 2024-04-16 16:32 来源: 云财经影响力评估指数：24.21

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云财经讯，天眼查显示，广州小鹏汽车科技有限公司最近申请了一项名为“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”的专利。该方法概述如下：通过获取周围环境的视觉图，接着确定触觉图、刚体图、融合图，最后规划机器人足端轨迹。通过这一方法，随着足式机器人的移动，融合图会实时调整以适应地形的变化，准确地反映周围环境的地形信息。借助融合图，能够正确规划机器人足端轨迹，使其能够在各种地形上正常移动，而无需事先采集和训练数据，从而大大降低了开发成本。

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