天智航-U申请骨科手术机器人控制方法、装置及系统专利，提高了髋关节置换手术的安全性和精度
原文发布时间: 2024-03-08 08:49
来源: 水母GPT
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2024年3月8日，国家知识产权局公告，北京天智航(688277)医疗科技股份有限公司申请了一项名为“骨科手术机器人控制方法、装置及系统”的专利(公开号CN117653428A，申请日期为2022年8月)。该技术应用于机器人，包括手术工具和机械臂。方法包括确定患者位姿，获取手术工具末端六维力向量，计算柔顺位姿，并据此控制手术工具运动。这提高了髋关节置换手术的安全性和精度。
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