亿嘉和申请配网带电作业机器人搭接作业的引线长度估算方法和装置专利,提升配网带电作业机器人搭接作业过程安全性和成功率
原文发布时间: 2024-03-22 15:51   
来源: 水母GPT   
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2024年3月22日,国家知识产权局公告称,亿嘉和(603666)科技股份有限公司申请了一项名为“一种配网带电作业机器人搭接作业的引线长度估算方法和装置”的专利,公开号CN117739887A,申请日期为2023年11月。该发明涉及一种估算配网带电作业机器人搭接作业引线长度的方法和装置,通过预先配置的场景数据计算相位数据,进而计算曲线控制点,确定采样点位置以模拟引线搭接形态,计算采样点间的欧式距离并求和,修正模拟曲线长度以确保搭接作业引线长度准确合理,提升了作业安全性和成功率。
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