香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身VLA框架

云财经讯，12月17日，据智元AGIBOT消息，来自香港大学、智元AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队于近日提出了WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action框架。据介绍，该工作基于智元灵犀X2研究发布，将VLA扩展至双足人形机器人的全身控制，验证了其在全身loco-manipulation任务中的可行性。