破解深框无序抓取难题 江淮实验室工业具身机器人亮相2026世界机器人大会

北京和合肥2026年8月20日 /美通社/ -- 2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办。本届大会以"人机共生，产需共融"为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，集结300余家参展企业、超2000件展品，全方位呈现机器人产业前沿技术与产业化实践成果。

在智创馆(C馆)展区，江淮实验室自主研发的高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人受到广泛关注。这款机器人目前已在合力叉车生产车间上岗，完成深框无序抓取、自动化上下料等核心工序，为制造业柔性自动化提供工程化解决方案。

深框无序抓取是工业自动化公认的技术"硬骨头"。工程机械、汽车零部件车间中，零件常杂乱堆放在深料框内，工件互相堆叠遮挡，传统自动化设备难以适配，大量上下料岗位仍依赖人工。

想要实现稳定可靠的抓取，并不是简单的硬件叠加，背后存在不小的技术挑战。深框内部空间有限，天然存在视觉盲区，还会有油污、反光等情况，算法需要在复杂干扰下快速识别出工件的位置与姿态。机器人作业时，既要规避料框、工件以及双臂之间的碰撞，还要避免因底盘移动造成的坐标偏移。

难题如何破解，江淮实验室坚持以真实作业场景倒推技术研发，从产线实际需求出发打磨整机系统，自主研发的工业具身机器人在效率、精度与产线适配能力上形成独特优势。机器人搭载高性能3D深度相机，结合全局视觉融合识别算法，一次扫描即可精准完成工件位姿感知，通过前置优先级抓取路径规划提前生成最优运动轨迹，搭配动态避障与双臂协同作业模式，保障高效稳定流畅作业，效能实现翻倍提升。硬件上，整机实现移动底盘、机械臂、视觉系统全维度坐标系统一，从源头上减少多部件联动产生的坐标系错位误差；搭建"视觉+力控"双重末端纠偏闭环系统，将末端绝对定位精度控制在1毫米以内。同时，这款机器人还开发了标准化工业协议适配层，无需改造工厂原有中控硬件，通过专属协议对接网关，即可完成设备快速接入。还可实时回传工位状态、作业进度、故障告警、物料完成情况，支持MES系统远程下发任务，实现多机联动和全域协同作业，满足智能化生产的实际需求。

除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室此次还同步展出了智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等创新成果，涵盖工业制造、应急救援、民生服务等多个应用领域。

从算法到产线，从实验室到真实作业场景，江淮实验室正加速开展多场景部署与落地验证。后续将聚焦多机协同、跨场景适配开展工程化迭代，持续降低技术应用门槛，践行"人机共生，产需共融"理念，推动具身智能技术在千行百业释放实实在在的产业价值。

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